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https://github.com/bherbruck/solidcraft.git
synced 2026-11-05 03:25:58 +00:00
Kernel rig: gears turn by their radii, a rack travels r per radian, a screw its lead per turn, a disc cam lifts 2e
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
jyviko
@@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
{
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"sources": [],
|
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"what": "a knife follower on an eccentric disc cam, the cam turned 180 degrees",
|
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"source": "analytic",
|
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"method": "an eccentric disc cam (radius 10, centre 5 off its shaft on z through the origin) with a knife follower on a slider along +x through the shaft, touching at x = 15; the knife's distance at cam turn \u03c6 is s(\u03c6) = e cos \u03c6 + \u221a(R\u00b2 - e\u00b2 sin\u00b2 \u03c6) (e 5, R 10): rise s(0) - s(180) = 15 - 5 = 10; at 180 the knife is at s = 5, 10 mm in: the tappet's centre (20,0,2.5) -> (10,0,2.5)",
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"body_count": 3,
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|
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|
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"Disc"
|
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|
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"name": "Follower",
|
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|
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"Tappet"
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|
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0,
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0
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|
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0,
|
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1
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|
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|
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|
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"occurrence": "Base",
|
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|
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2.5
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],
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|
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|
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0
|
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]
|
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|
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"occurrence": "Follower",
|
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|
||||
15,
|
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0,
|
||||
2.5
|
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],
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|
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|
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0,
|
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0
|
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|
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@@ -0,0 +1,30 @@
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{
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"sources": [],
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"what": "a knife follower on an eccentric disc cam, the cam turned 90 degrees",
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"source": "analytic",
|
||||
"method": "an eccentric disc cam (radius 10, centre 5 off its shaft on z through the origin) with a knife follower on a slider along +x through the shaft, touching at x = 15; the knife's distance at cam turn \u03c6 is s(\u03c6) = e cos \u03c6 + \u221a(R\u00b2 - e\u00b2 sin\u00b2 \u03c6) (e 5, R 10): rise s(0) - s(180) = 15 - 5 = 10; at 90 the knife meets the disc where \u03c6 = -90 in the cam's frame: s = \u221a(100 - 25) = 8.66025: tappet centre x 20 + (8.66025 - 15)",
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|
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2.5
|
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]
|
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}
|
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}
|
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}
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]
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@@ -0,0 +1,212 @@
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|
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|
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15,
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"BaseBox"
|
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],
|
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|
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}
|
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},
|
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|
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|
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|
||||
"name": "Cam",
|
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"parent": "root",
|
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"activate": false
|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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"command": "component.move_bodies",
|
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"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"Disc"
|
||||
],
|
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"component": "Cam"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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|
||||
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|
||||
"name": "Follower",
|
||||
"parent": "root",
|
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|
||||
}
|
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},
|
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{
|
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"command": "component.move_bodies",
|
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"params": {
|
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|
||||
"Tappet"
|
||||
],
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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"command": "occurrence.ground",
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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"type": "revolute",
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|
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"occurrence": "Base",
|
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|
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0,
|
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|
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0,
|
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1
|
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]
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|
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"occurrence": "Cam",
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|
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0,
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0,
|
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0
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],
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"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
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1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
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{
|
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|
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|
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|
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"name": "Lift",
|
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|
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|
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"occurrence": "Base",
|
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|
||||
15,
|
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0,
|
||||
2.5
|
||||
],
|
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"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
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"b": {
|
||||
"occurrence": "Follower",
|
||||
"point": [
|
||||
15,
|
||||
0,
|
||||
2.5
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
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[
|
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|
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0
|
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]
|
||||
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"occurrence": "Cam"
|
||||
}
|
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|
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{
|
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|
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|
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"joint": "Shaft",
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|
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}
|
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{
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"command": "occurrence.properties",
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|
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}
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]
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+28
@@ -0,0 +1,28 @@
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{
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"sources": [],
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"what": "an internal gear pair (a ring gear), radii 10 and 20",
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"source": "analytic",
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"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); Gear: box 10x10x10 from (60,-5,0), centre (65,0,5), on revolute G2 about z through (50,0,0); internal: ratio +ra/rb = +0.5, Hinge 60 turns G2 +30: Gear centre (50 + 15 cos30, 15 sin30, 5)",
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"body_count": 3,
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"volume_mm3": 9000.0,
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62.990381,
|
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7.5,
|
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5.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
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}
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@@ -0,0 +1,201 @@
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|
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-10,
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-10
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}
|
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{
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|
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"length": 40,
|
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|
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|
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"corner": [
|
||||
0,
|
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-5,
|
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0
|
||||
],
|
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"operation": "new",
|
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"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
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},
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|
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|
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|
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"BaseBox"
|
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|
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|
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"command": "component.move_bodies",
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|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
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"component": "Arm"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.ground",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Base:1",
|
||||
"grounded": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 10,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
60,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "GearBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Gear",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"GearBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Gear"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "Hinge",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "G2",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Gear",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.gear",
|
||||
"params": {
|
||||
"a": "Hinge",
|
||||
"b": "G2",
|
||||
"ra": 10,
|
||||
"rb": 20,
|
||||
"internal": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Hinge",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 60
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Gear:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
{
|
||||
"sources": [],
|
||||
"what": "a gear pair of pitch radii 10 and 20, the driver turned 60 degrees",
|
||||
"source": "analytic",
|
||||
"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); Gear: box 10x10x10 from (60,-5,0), centre (65,0,5), on revolute G2 about z through (50,0,0); joint.gear Hinge -> G2, ra 10, rb 20: ratio -ra/rb = -0.5, so Hinge 60 turns G2 -30: Gear centre (50 + 15 cos(-30), 15 sin(-30), 5)",
|
||||
"body_count": 3,
|
||||
"volume_mm3": 9000.0,
|
||||
"results": [
|
||||
{
|
||||
"step": 13,
|
||||
"json": {
|
||||
"ratio": -0.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"step": 15,
|
||||
"json": {
|
||||
"total": {
|
||||
"center_of_mass": [
|
||||
62.990381,
|
||||
-7.5,
|
||||
5.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"step": 16,
|
||||
"json": {
|
||||
"total": {
|
||||
"center_of_mass": [
|
||||
10.0,
|
||||
17.320508,
|
||||
5.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,206 @@
|
||||
{
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 20,
|
||||
"width": 20,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
-10,
|
||||
-10,
|
||||
-10
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "BaseBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 40,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
0,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Base",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"BaseBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Base"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Arm",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Arm"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.ground",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Base:1",
|
||||
"grounded": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 10,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
60,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "GearBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Gear",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"GearBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Gear"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "Hinge",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "G2",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Gear",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.gear",
|
||||
"params": {
|
||||
"a": "Hinge",
|
||||
"b": "G2",
|
||||
"ra": 10,
|
||||
"rb": 20
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Hinge",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 60
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Gear:1"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Arm:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
{
|
||||
"sources": [],
|
||||
"what": "a reversed rack and pinion, the pinion turned 90 degrees",
|
||||
"source": "analytic",
|
||||
"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); as the rack case with reverse: the rack travels -10\u00b7\u03c0/2: Gear centre (65 - 15.70796, 0, 5)",
|
||||
"body_count": 3,
|
||||
"volume_mm3": 9000.0,
|
||||
"results": [
|
||||
{
|
||||
"step": 13,
|
||||
"json": {
|
||||
"ratio": -0.174533
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"step": 15,
|
||||
"json": {
|
||||
"total": {
|
||||
"center_of_mass": [
|
||||
49.292037,
|
||||
0.0,
|
||||
5.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,200 @@
|
||||
{
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 20,
|
||||
"width": 20,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
-10,
|
||||
-10,
|
||||
-10
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "BaseBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 40,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
0,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Base",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"BaseBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Base"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Arm",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Arm"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.ground",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Base:1",
|
||||
"grounded": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 10,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
60,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "GearBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Gear",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"GearBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Gear"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "Hinge",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "slider",
|
||||
"name": "Rack",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Gear",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.rack_pinion",
|
||||
"params": {
|
||||
"a": "Hinge",
|
||||
"b": "Rack",
|
||||
"radius": 10,
|
||||
"reverse": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Hinge",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Gear:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
{
|
||||
"sources": [],
|
||||
"what": "a rack on a pinion of pitch radius 10, the pinion turned 90 degrees",
|
||||
"source": "analytic",
|
||||
"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); Gear block on a slider along +x at (50,0,0); joint.rack_pinion radius 10: the rack travels r\u00b7\u03b8 = 10\u00b7\u03c0/2 = 15.70796 mm (\u03c0\u00b7d = 62.83 mm a turn), ratio 10\u03c0/180 mm per degree; Gear centre (65 + 15.70796, 0, 5)",
|
||||
"body_count": 3,
|
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"volume_mm3": 9000.0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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80.707963,
|
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|
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5.0
|
||||
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|
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}
|
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}
|
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}
|
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]
|
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}
|
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@@ -0,0 +1,199 @@
|
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|
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|
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|
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-10,
|
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-10,
|
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-10
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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0
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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60,
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"GearBox"
|
||||
],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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0,
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
0,
|
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1
|
||||
]
|
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|
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|
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"occurrence": "Arm",
|
||||
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|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
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|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
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]
|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"occurrence": "Base",
|
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|
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50,
|
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0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
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|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Gear",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
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|
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"quiet": true
|
||||
}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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|
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{
|
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|
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"params": {
|
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|
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"quiet": true,
|
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|
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}
|
||||
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|
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{
|
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"command": "occurrence.properties",
|
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|
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"occurrence": "Gear:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
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]
|
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}
|
||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
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{
|
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"sources": [],
|
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"what": "a screw of lead 2 mm on a cylindrical joint, turned half a turn",
|
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"source": "analytic",
|
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"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); joint.screw on cylindrical Spindle, pitch 2: ratio 2/360 mm per degree, so 180 degrees advance 1 mm: M = Rz(180)\u00b7T(0,0,1): (20,0,5) -> (-20,0,6)",
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"body_count": 2,
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"volume_mm3": 8000.0,
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|
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|
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}
|
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|
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}
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|
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{
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|
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|
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0.0,
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6.0
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|
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|
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]
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}
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@@ -0,0 +1,131 @@
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{
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|
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|
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"width": 20,
|
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|
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|
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-10,
|
||||
-10,
|
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-10
|
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],
|
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|
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|
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}
|
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|
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{
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|
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"length": 40,
|
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"width": 10,
|
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"height": 10,
|
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|
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0,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
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],
|
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"operation": "new",
|
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"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"BaseBox"
|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
"name": "Arm",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
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|
||||
}
|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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"occurrence": "Base:1",
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
"pitch": 2
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Spindle",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 180
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Arm:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
{
|
||||
"sources": [],
|
||||
"what": "a left-hand screw of lead 2 mm, turned half a turn",
|
||||
"source": "analytic",
|
||||
"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); reverse: -2/360 mm per degree, 180 degrees retract 1 mm: (20,0,5) -> (-20,0,4)",
|
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"body_count": 2,
|
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"volume_mm3": 8000.0,
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"results": [
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"json": {
|
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"values": [
|
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{
|
||||
"value": 180.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"value": -1.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"step": 11,
|
||||
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|
||||
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|
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|
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-20.0,
|
||||
0.0,
|
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4.0
|
||||
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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]
|
||||
}
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
-10,
|
||||
-10,
|
||||
-10
|
||||
],
|
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|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
"length": 40,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
0,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"params": {
|
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"name": "Base",
|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"params": {
|
||||
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|
||||
"BaseBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Base"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Arm",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Arm"
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"type": "cylindrical",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
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|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.screw",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Spindle",
|
||||
"pitch": 2,
|
||||
"reverse": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Spindle",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 180
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Arm:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
{
|
||||
"sources": [],
|
||||
"what": "a screw of lead 4 mm between a revolute and a slider",
|
||||
"source": "analytic",
|
||||
"method": "Base: box 20x20x10 from (-10,-10,-10), grounded; Arm: box 40x10x10 from (0,-5,0), centre (20,0,5); Gear: box 10x10x10 from (60,-5,0), centre (65,0,5), on revolute G2 about z through (50,0,0), here on a slider along +x at (50,0,0); joint.screw a Hinge, b Rack, pitch 4: 90 degrees advance 4/4 = 1 mm: Gear centre (66,0,5)",
|
||||
"body_count": 3,
|
||||
"volume_mm3": 9000.0,
|
||||
"results": [
|
||||
{
|
||||
"step": 13,
|
||||
"json": {
|
||||
"ratio": 0.011111
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"step": 15,
|
||||
"json": {
|
||||
"total": {
|
||||
"center_of_mass": [
|
||||
66.0,
|
||||
0.0,
|
||||
5.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,199 @@
|
||||
{
|
||||
"commands": [
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 20,
|
||||
"width": 20,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
-10,
|
||||
-10,
|
||||
-10
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "BaseBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 40,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
0,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "ArmBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Base",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"BaseBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Base"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Arm",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"ArmBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Arm"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.ground",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Base:1",
|
||||
"grounded": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "solid.box",
|
||||
"params": {
|
||||
"length": 10,
|
||||
"width": 10,
|
||||
"height": 10,
|
||||
"corner": [
|
||||
60,
|
||||
-5,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"operation": "new",
|
||||
"body_name": "GearBox"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"name": "Gear",
|
||||
"parent": "root",
|
||||
"activate": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "component.move_bodies",
|
||||
"params": {
|
||||
"bodies": [
|
||||
"GearBox"
|
||||
],
|
||||
"component": "Gear"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "revolute",
|
||||
"name": "Hinge",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Arm",
|
||||
"point": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.create",
|
||||
"params": {
|
||||
"type": "slider",
|
||||
"name": "Rack",
|
||||
"flip": true,
|
||||
"a": {
|
||||
"occurrence": "Base",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"occurrence": "Gear",
|
||||
"point": [
|
||||
50,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"z": [
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"quiet": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.screw",
|
||||
"params": {
|
||||
"a": "Hinge",
|
||||
"b": "Rack",
|
||||
"pitch": 4
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "joint.drive",
|
||||
"params": {
|
||||
"joint": "Hinge",
|
||||
"quiet": true,
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command": "occurrence.properties",
|
||||
"params": {
|
||||
"occurrence": "Gear:1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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