diff --git a/studio/assets/mocap/RokokoVision_Sample.bvh b/studio/assets/mocap/RokokoVision_Sample.bvh new file mode 100644 index 0000000..17b514e --- /dev/null +++ b/studio/assets/mocap/RokokoVision_Sample.bvh @@ -0,0 +1,1769 @@ +HIERARCHY +ROOT Hips +{ + OFFSET 0.0000 94.0000 0.0000 + CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Spine1 + { + OFFSET 0.0000 8.4838 -3.9483 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Spine2 + { + OFFSET 0.0000 -7.5500 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Spine3 + { + OFFSET 0.0000 -7.5500 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Spine4 + { + OFFSET 0.0000 -12.7487 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Neck + { + OFFSET 0.0000 -20.1503 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT Head + { + OFFSET 0.0000 -11.1009 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation + JOINT HeadTip + { + OFFSET 0.0000 -16.8536 0.0000 + CHANNELS 3 Yrotation Xrotation 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("Spine1", "DEF-spine.002"), + ("Spine3", "DEF-spine.003"), + ("Neck", "DEF-spine.004"), + ("Head", "DEF-spine.006"), + + // Right arm + ("RightShoulder", "DEF-shoulder.R"), + ("RightArm", "DEF-upper_arm.R"), + ("RightForeArm", "DEF-forearm.R"), + ("RightHand", "DEF-hand.R"), + + // Right fingers + // -- Index + ("RightFinger2Metacarpal", "DEF-palm.01.R"), + ("RightFinger2Proximal", "DEF-f_index.01.R"), + ("RightFinger2Medial", "DEF-f_index.02.R"), + ("RightFinger2Distal", "DEF-f_index.03.R"), + // -- Middle + ("RightFinger3Metacarpal", "DEF-palm.02.R"), + ("RightFinger3Proximal", "DEF-f_middle.01.R"), + ("RightFinger3Medial", "DEF-f_middle.02.R"), + ("RightFinger3Medial", "DEF-f_middle.03.R"), + // -- Ring + ("RightFinger4Metacarpal", "DEF-palm.03.R"), + ("RightFinger4Proximal", "DEF-f_ring.01.R"), + ("RightFinger4Medial", "DEF-f_ring.02.R"), + ("RightFinger4Medial", "DEF-f_ring.03.R"), + // -- Pinky + ("RightFinger5Metacarpal", "DEF-palm.04.R"), + ("RightFinger5Proximal", 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("LeftFinger4Metacarpal", "DEF-palm.03.L"), + ("LeftFinger4Proximal", "DEF-f_ring.01.L"), + ("LeftFinger4Medial", "DEF-f_ring.02.L"), + ("LeftFinger4Medial", "DEF-f_ring.03.L"), + // -- Pinky + ("LeftFinger5Metacarpal", "DEF-palm.04.L"), + ("LeftFinger5Proximal", "DEF-f_pinky.01.L"), + ("LeftFinger5Medial", "DEF-f_pinky.02.L"), + ("LeftFinger5Medial", "DEF-f_pinky.03.L"), + // -- Thumb + ("LeftFinger1Metacarpal", "DEF-thumb.01.L"), + ("LeftFinger1Proximal", "DEF-thumb.02.L"), + ("LeftFinger1Distal", "DEF-thumb.03.L"), + + // Left leg + ("LeftThigh", "DEF-thigh.L"), + ("LeftShin", "DEF-shin.L"), + ("LeftFoot", "DEF-foot.L"), + ("LeftToe", "DEF-toe.L"), +]; + impl Default for RetargetMap { fn default() -> Self { Self { - source_to_target: SOURCE_TO_TARGET + source_to_target: SRC_TO_TGT_MOCAPNET .iter() + .chain(SRC_TO_TGT_ROKOKO.iter()) .map(|(k, v)| (k.to_string(), v.to_string())) .collect(), }